Die Barbarossastadt Gelnhausen verfügt über herausragende Sehenswürdigkeiten. Die ehemalige Freie Reichsstadt hat ihren Beinamen auf Grund der von Friedrich Barbarossa bereits im Jahr 1170 verliehenen Stadtrechte erhalten. In der gesamten Altstadt präsentieren sich liebevoll restaurierte Fachwerkgebäude neben Zeugnissen mittelalterlicher Baukunst. Dazu zählt die Kaiserpfalz, die im späten 12. Jahrhundert im Auftrag des Stadtgründers Friedrich I. Barbarossa am Fuße seiner neuen Stadt auf einer Kinziginsel errichtet wurde. Sie gilt als die am besten erhaltene Stauferpfalz. Ihre mächtigen Mauern ruhen auf einem Gitter aus etwa 12000 Eichenpfählen. Das mächtige Portal, die gut erhaltenen Fensterarkaden und herrlichen Kapitelle zeugen bis heute von der hervorragenden Qualität romanischer Baukunst. Der Hexenturm, die ev. Marienkirche, die kath. Kirche St. Peter, die ehemalige Synagoge, das Innere Holztor sowie das Romanische Haus gehören außerdem zu den besonders sehenswerten Gebäuden der Stadt.