Im Mittelpunkt des Besuches im mittelfränkischen Heidenheim steht das im Jahr 752 von dem angelsächsischen Missionar gegründete Kloster, das Wirkungsstätte seiner Schwester Walburga wurde. Kloster und Siedlung gehörten im Mittelalter unterschiedlichen Herrschaften, schließlich den Markgrafen von Ansbach, bis der Ort schließlich 1806 an das Königreich Bayern übergeben wurde. Das romanische Münster St. Wunibald, eine dreischiffige Pfeilerbasilika mit gotischem Chor, dient heute als evangelische Pfarrkirche. Nach der Besichtigung Weiterfahrt nach Oettingen und Mittagspause. Oettingen an der Wörnitz liegt im schwäbischen Landkreis Donau-Ries. In der Kleinstadt Besichtigung des frühbarocken Residenzschlosses der Adelsfamilie Oettingen-Spielberg und im Anschluss Rundgang durch die kleine Innenstadt. Rückfahrt über Schwabach und Nürnberg.